Το σύστημα ενδοαγγειακής ρομποτικής ολοκληρώνει τη χειρουργική επέμβαση PCI στο διαμέρισμα
Πρόσφατα, η ομάδα του Διευθυντή Liu Wei του Beijing Jishuitan Hospital χρησιμοποίησε το ETcath 200 Endovascular Robotics System για να τοποθετήσει επιτυχώς ένα stent σε έναν ασθενή με ασθένεια διακλάδωσης του πρόσθιου κατιόντος κλάδου. Μια σημαντική κλινική πρακτική που εκτελείται από το ETcath 200 Endovascular Robotics System της WeMed Medical.
Ο ασθενής
Γυναίκα, λόγω πόνου στο στήθος μισό χρόνο μετά τη δραστηριότητα, επιδεινώθηκε για τρεις ημέρες, με ιστορικό διαβήτη για 15 χρόνια.
Προεγχειρητική εικόνα
Η αγγειογραφία έδειξε τη βαρύτερη στένωση 85 τοις εκατό στο μεσαίο τμήμα του LAD και δεν βρέθηκε εμφανής στένωση στο LCX και το RCA
Χειρουργική Στρατηγική και Διαδικασία
Χρησιμοποιήστε το επεμβατικό ρομπότ ETcath 200 για να ρυθμίσετε με ακρίβεια τον καθετήρα καθοδήγησης έτσι ώστε να φτάσει στο στόμιο της στεφανιαίας αρτηρίας, να δημιουργήσετε μια οδό παράδοσης συσκευής και να επιλέξετε τα καλώδια οδήγησης Runthrough και SION αντίστοιχα. Χρησιμοποιώντας διαφορετικούς τρόπους ελέγχου σύρματος οδηγού του ρομπότ, τα δύο σύρματα οδηγήθηκαν με επιτυχία στο απομακρυσμένο άκρο και στον διαγώνιο κλάδο του LAD αντίστοιχα, και το ρομπότ χρησιμοποιήθηκε για να ωθήσει το IVUS κατά μήκος του οδηγού σύρματος για αξιολόγηση. Ένα stent 3,0×22 mm τοποθετήθηκε στη βλάβη και απελευθερώθηκε. Τέλος χρησιμοποιήθηκε μπαλόνι 3,5×9mm για μετα-διαστολή. Η αγγειογραφία πολλαπλών θέσεων και οι εικόνες IVUS έδειξαν ότι το στεντ ήταν καλά διαστελλόμενο και δεν υπήρχε εμφανής υπολειμματική στένωση στο στεντ. Η ταξινόμηση της ροής αίματος TIMI ήταν βαθμού III.
Ο γιατρός είπε
Το ρομπότ επεμβατικής χειρουργικής WeMed Medical ETcath200 όχι μόνο μπορεί να ελέγχει συμβατικά όργανα όπως καθετήρες, σύρματα οδήγησης, μπαλόνια και στεντ, αλλά και να χειρίζεται όργανα που σχετίζονται με την απεικόνιση ενδοκοιλίας όπως το IVUS και το OCT. Μέσω του ελέγχου σε επίπεδο υποχιλιοστών των χειρουργικών εργαλείων, μπορεί να επιτύχει ακριβείς και εκλεπτυσμένες επεμβάσεις.
